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即玻璃基板卡匣是主要用于LCD玻璃基板各项工艺制作中承载,传送和保护玻璃基板的设备,而CST存储于各个仓储柜(Stocker)中,全部仓储柜加上相应的搬运装置(如堆垛机Crane)以及控制装置,共同构成了一个自动化物料搬运系统(AutomatedMaterialHandlingSystem,AMHS。机器人烧坏、短路、机器人无法开机、LED全亮、机器人报警代码、过热、无法启动、内部错误、按键板失灵、卡死、轴不动、LED2红灯亮、LED指示灯不亮、报错、跳闸、奇偶错误、机器人竖线、竖带、报警、机器人闪屏、噪音大、电源灯不亮、刹车失灵等故障维修可以联系凌肯自动化。
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1、电源问题:机器人启动过程中跳闸可能是由于电源供应不足、电源波动或瞬时电压过高导致的。您需要检查电源线是否完好,电源是否稳定,以及机器人的启动过程中是否需要更大的电流。
2、启动电流过大:有些机器人在启动时需要较大的电流。如果机器人与其他设备共用电路,启动时的电流波动可能导致跳闸。您可以考虑使用电流限制器或单独的电路来避免这种情况。
3、故障组件:机器人内部的某些组件在启动时可能出现故障,导致电路跳闸。这可能与电机、驱动器、主板或其他关键组件有关。您需要仔细检查这些组件,确保它们在启动时能够正常工作。
4、电路短路:机器人的电路可能存在短路或接地故障,这可能会导致启动时跳闸。检查电路是否有短路或接地故障,修复或更换故障的电路部件。
5、过载保护器:机器人的电路中可能安装了过载保护器,如丝或断路器,如果机器人启动时电流超载,过载保护器可能会跳闸。检查并更换过载保护器。
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1、电源检查:首先检查机器人电源插头是否插紧,电源线是否破损,电源开关是否打开,以及电源是否正常工作。
2、控制器检查:检查控制器上的指示灯是否亮起,控制器连接线是否插紧,控制器连接线是否损坏等。
3、机械部件检查:检查机器人的关节、电机等机械部件是否正常工作,是否存在松动或故障。
4、电池电量不足:如果使用电池供电的机器人长时间未使用或使用频率较低,电池电量可能已经耗尽,此时需要将机器人连接电源充电。如果充电后还是无法开机,可以尝试更换电池。
5、配电线路故障:如果机器人的配电线路出现故障,也会导致机器人无法正常运转。如关节跑偏、机械手损坏等,也会对其正常运转造成影响。
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拆掉坏的伺服放大器更换新的伺服放大器并测试运行控制柜重新发那科机器人驱动器维修服务过程:故障问询跟FANUC售后人员确认,确实是我们之前更换的伺服放大器故障,开机上电,查看报警信息确认机器人状态,开机上电。否则会导致接触不良,甚至短路。插槽内的金属脚是否对齐,有无弯曲,否则影响板卡在系统中的运行,会因此出现开机不显示、板卡找不到、死机等各种现象。风扇:工控箱内风扇是专门为工控机设计的,它是向机箱内吹风,降低机箱内温度。它要注意的是:电源是否接到插头上,风扇外部的过滤网要定时清洗(每月一次),以防过多的灰尘进入机箱,禁止尖锐物品损坏风扇页片。ABB工控机触摸屏维修常见故障:工控机开机有显示,但是屏幕很暗,用亮度调节功能键调试无任何变化;工控机开机触摸屏白屏(无文字图像)或花屏,但是外接显示器正常;工控机触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带;工控机开机屏幕黑屏,但外接显示器正常。ABB工业电脑主板工控机主板是专为在高、低温特殊环境中。
更换配电盘,(注释)SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或RDYLED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生,(参阅示教操作盘的报警历史画面)发那科机器人控制柜维修,发那科机器人示教器维修,发那科机器人I/O板维修,发那科机器人驱动器维修,发那科机器人伺服电机维修,发那科机器人计算机板维修。 按键问题,屏幕显示问题(屏碎,花屏,白屏,黑屏等),通讯问题(触摸无反应,触摸反应慢等),电源故障,主板问题,系统问题等工控机无法安装操作系统,工控机按下开关,可以看到指示灯亮,但屏幕无显示,工控机开机屏幕出现英文或数字报错。
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